古代为印第安人阿拉瓦族和加勒比族居住地。１５６７年沦为西班牙殖民地。１８１１年７月５日宣布独立，后在南美解放者西蒙·玻利瓦尔的领导下，于１８２１年６月彻底摆脱西班牙殖民统治。１８２２年同哥伦比亚、厄瓜多尔和巴拿马组成“大哥伦比亚共和国”。１８２９年退出。１８３０年建立委内瑞拉联邦共和国。１８６４年改名为委内瑞拉合众国。１９５３年重新定国名为委内瑞拉共和国。１９５８年实行宪政，建立文人政权。根据１９９９年１２月生效的宪法，国名改为“委内瑞拉玻利瓦尔共和国”。

１９９９年１２月３０日生效。宪法规定总统任期由５年延至６年，允许连选连任一次；增设副总统一职并规定总统有权解散“国民议会”。全国代表大会是全国最高立法机构，一院制。主要职能为制定法律、修改宪法、依法监督政府和公共管理部门、宣布大赦和审批国家预算等。２０００年８月成立，代表由全国大选直接选举产生，任期６年。

奉行独立自主的外交政策。强调维护主权和领土完整，反对外来干涉，主张各国和平共处。积极发展同拉美和加勒比地区各国的关系，主张加快拉美全面一体化进程。加强同美国和欧盟的政经关系，把维护与美关系作为本届政府的外交支柱之一，但反对美强权政治和干涉别国内政的做法。增进与发展中国家联系，推行外交多元化。

全国划分为２１个州、１个首都区、２个边疆地区（亚马孙和阿马库罗三角洲边缰区）和１个联邦属地（由７２个岛屿组成）。州下设专区（１９１个）、市（７３６个）。 

２４６３万（２００２年）。印欧混血种人占５８％，白人占２９％，黑人占１１％，印第安人占２％。官方语言为西班牙语。９８％的居民信奉天主教，１．５％的居民信奉基督教。

９１６７００平方公里。位于南美洲大陆北部。东与圭亚那交界，南与巴西接壤，西与哥伦比亚为邻，北临加勒比海。全境除山地外基本上属热带草原气候，气温因海拔高度不同而异，山地温和，平原炎热。每年６～１１月为雨季，１２～５月为旱季。境内拥有世界上落差最大的安赫尔瀑布，是著名的游览胜地。马拉开波湖是拉美最大的湖泊，位于西北部，面积１．４３万平方公里，与委内瑞拉海湾相连。湖区周围的沼泽地为世界著名的石油产区。

１９７４年６月２８日，委内瑞拉同中国建交。２００４年１２月，查韦斯总统对中国进行国事访问。２００６年８月，查韦斯总统对中国进行国事访问。