１５世纪后期斯威士兰人由中部非洲和东非逐渐向南迁移，１６世纪定居于此地并建立起王国。１９０７年斯威士兰成为英国的保护地。１９６３年１１月，英国制定斯威士兰第一部宪法，规定斯由英国专员进行统治。１９６７年２月颁布独立宪法，同年４月由斯威士兰最高酋长索布扎二世领导的因博科德沃民族运动在议会选举中获得全部２４个议席，组成内部自治政府。１９６８年９月６日，斯威士兰正式宣布独立，成立斯威士兰王国，索布扎任国王，仍留在英联邦内。１９８２年８月索布扎二世逝世，由大王后泽莉维摄政。１９８３年“王室委员会”立马科塞蒂韦王子为王储，由王储之母恩通比王后摄政。１９８６年４月２５日马科塞蒂韦王储登基，称姆斯瓦蒂三世。同年５月底，姆斯瓦蒂三世宣布解散最高决策机构“力柯柯”。１０月初解除贝金皮首相职务，任命前警察总监索特夏·德拉米尼为首相。１９８７年５月，国王下令逮捕前首相贝金皮等１２人，并以叛国罪判处监禁。

１９７８年１０月制定的宪法规定，斯是一个没有种族歧视、不分肤色和信仰、人人平等地享有自由和公正的国家；私有财产不可侵犯；禁止一切政党活动，国王为权力至高无上的国家元首。其行政权通过由首相主持的内阁行使，立法机构议会的作用仅限于辩论政府提案并向国王提供咨询。

奉行不结盟和睦邻友好的对外政策。重视发展同非洲国家的关系，赞成南北对谈。

９６．６万（１９９７年统计），斯威士兰族占９０％，其余为欧非混血种人，通用英语和斯瓦蒂语。约６０％以上的人信奉基督教新教和天主教，其余信奉原始宗教。

面积１．７万平方公里。位于非洲东南部为内陆国家，北、西、南三面为南非所环抱，东与莫桑比克为邻。地处南非高原东南边缘德拉肯斯山脉的东坡。从东到西由海拔１００米递升为１８００米，形成面积大致相等的低、中、高三级梯状地带。多河流。属亚热带气候。